Hallo Peter,

wenn mich meine Erinnerung nicht täuscht, bin ja schon 3 Jahre raus, kann ich dir das wie folgt beantworten:

Im Nahverkehr muss nach dem Stillstand des Zuges zuerst Schiebetritt bzw. Spaltenüberbrückung ausgefahren werden. Und erst wenn selbige vollständig ausgefahren sind, darf die Tür sich öffnen.
Im Fernverkehr hat man eine Verzögerung eingebaut, damit der Lokführer die Türfreigabe wenige Augenblicke vor dem Stillstand betätigen konnte. Das hat man auch lange Zeit gemacht, aber irgendwann hat die Aufsichtsbehörde angewiesen, dass die Türfreigabe erst im Stillstand erfolgen darf (Grund ist mir nicht bekannt). Ich hatte als Mittarbeiter der DB-Netz AG damit auch nur indirekt zu tun.

Gruß Stefan