Klingt doch gut. Ausreichend volle Akkus sind normalerweise wirklich kein Problem- vermutlich hast Du jetzt nie wieder leere Akkus (so ists jedenfalls bei mir).
Die 1A-Dioden würde ich lassen, achte lieber drauf nicht mehr als 1A dauerhaft zu entnehmen (das würden die Akkus kaum lange überleben), über die Dioden fliesst ohnehin nur Strom, wenn eine der Zellen bereits abgeschaltet hat- da Deine Zellen nicht bei Ueberstrom abschalten ein sehr seltener Fall eben nur bei leeren Akkus. Du solltest aber gegen Kurzschlüsse eine träge Sicherung 1A einsetzen, sicherheitshalber.
Die Ultra-Low-ESR bringen etwas mehr Strom, ich hatte bis 15% gemessen (ist aber drehzahlabhängig, bei mir profitierte die langsame Stufe besonders um 17km/h und die schnelle ab 25km/h).