Also um es nochmal zusammenzufassen: ich würde den Lader ganz normal mit den Akkus bestücken die Du am meisten brauchst (Mignon oder Micro). Die werden im Lader bei der Fahrt schön voll gehalten. Wenn jetzt Dein PDA geladen werden muss würde ich es direkt an diese Akkus anschliessen- und zwar über die 3.5mm Klinkenbuchse. Dann weiterfahren, PDA dranlassen bis es voll ist. Danach hast Du ein volles PDA und vermutlich deutlich leere Akkus im Lader- also weiterfahren bis auch die wieder voll sind. Falls Dein PDA aber nicht voll werden sollte (könnte bei Micros evt. passieren, muss aber nicht) könntest Du weitere Schritte überlegen (z.B. Micros gegen Mignons tauschen).
Also Du wirst jetzt etwas probieren müssen, eben vor Allem ob z.B. Micros wenn voll bei der Fahrt zur Vollladung des PDA reichen (und ja, ich würde die Diode weglassen).