habe den Überblick verloren welchen Lader Du jetzt gebaut hast. Daher meine Antwort für beide Varianten:
Bei 12V brauchst Du ein für Dein PDA passendes KFZ-Ladekabel, das enthält die nötigen Anpassungen.
Bei 6V kannst Du wie Hopi/Horst ja grade berichtete direkt an die 3.5mm-Klinkenbuchse gehen- bei eingelegten Akkus hast Du genau seinen Akkupack (nur wird er bei der Fahrt vom Dynamo gleich wieder nachgeladen)- Du brauchst also irgend ein passendes Steckerli für Dein PDA. (Zur Erklärung- Der Akkupack kann natürlich auch 2A liefern, aber soviel wird das PDA wohl gar nicht brauchen. Auf jedenfall steuert der Nabendynamo seine 0.5A dazu und die 4 Akkus werden nicht mit 2A sondern nur mit 1.5A entladen. Bei weniger Strombedarf des PDA sieht das noch viel günstiger aus....). Höchstwahrsacheinlich wird das so direkt an den 4 Akkus funktionieren- aber Garantien übernehme ich keine.