Beim Fully müsste eine vollständige Entlastung des Hinterrads doch eine prima 'Eingangsgröße' für ein Regelsystem abgeben.
Hm, die federung einzubinden ist m.E. eine idee, mit der es doch funktionieren könnte. Eine (teleskop-)federgabel taucht beim bremsen ja ein, was eigentlich ein unerwünschter effekt ist. Egal, wie hart gebremst wird, es taucht immer erst vorher die gabel ein, bevor das hinterrad steigt. Zum eintauchen braucht die gabel eine gewisse zeit und taucht je nach federhärte um einen bestimmten weg ein. Also aus zeit und weg des eintauchens der federgabel könnten referenzdaten entnommen werden, bevor das hinterrad steigt. Das könnte funktionieren, rein theoretisch, auf asphalt, aber immerhin
Fuer DIESE Diskussion wuerde ich mal einige Abende im Boxer-Forum vorschlagen, nur als Beispiel. Weil selbst mit regulierten Fahrwerksystemen ist das nicht so einfach und selbst MIT ABS hat es z. B. mit den neuen BMW-Motorrad ABS mit integralen Bremsen heftige Geschichten gegeben. Auch gibt es dort vieles, sehr vieles an Erfahrung von 10 Jahren ABS an Zweiraedern, was hier noch hypothetisiert wird.