Bei einem Auto liegt die maximal erreichbare Verzögerung unter der, die nötig ist sich nach vorne zu überschlagen.

Beim Smart war das anfänglich anders, der konnte sich zumindest rückwärts bei einer Vollbremsung überschlagen.

Was die physikalischen Verhältnisse am Rad betrifft, siehe Link (hier noch mal)
http://www.fa-technik.adfc.de/Ratgeber/Bremsen/index.html

Gruß

Helge