Keineswegs generell, denn die hier zuständigen Gesetze sind bundesländerspezifisch und daher gerne verschieden. Dies spezielle Thema wurde aber schonmal sehr eingehend durchgekaut.
Ich bzw. damals war ich mit einem Schulfreund unterwegs, wurde sogar mal von dem örtlichen Förster, an dessen Haus wir vorher zufällig vorbei gelatscht waren, dann per "mal angucken was das für Jungs sind"-Sichtkontrolle sozusagen überprüft. Er meinte dann nach wenigen Sekunden und der von uns bejahten Frage ob wir "hier" übernachten wollten, "Jo, macht das mal, zündet nur den Wald nicht an." Alles gut.

PS: Ich habe einstmals eine gute Erfahrung mit einem privaten Campingplatz an der Ostsee (SH) gemacht, wo ich paddelnd, also von See aus ankam und nicht wusste, daß der privat ist. Der Vereinsvorsitzende sagte dann, sie dürften solche Leute wie mich nicht einfach wegschicken, würden sie auch nicht wollen und ich dürfte daher kostenlos für eine Übernachtung mein Zelt aufstellen. Duschen kostete natürlich auch nix. Das Passwort für die tür zum Sanitärhaus weiß ich heute noch: "swan".

PS2: Das Thema mit den Campingplätzen vermeide ich eben dadurch, daß ich sie gar nicht erst aufsuche. Kann daher zur Kostenfrage rein gar nichts beitragen, denn für mich ist da nichts teurer geworden.