@Bergschreck "mit Muskelkraft möglichst effektiv forzubewegen"

Kommt ein bisschen auf das Einsatzgebiet an. Also die Waschbrettpisten in den Anden fahren sich mit einem Fully (so verglichen: Riese & Müller Delite black verus Koga Miyata Randonneur extra) wesentlich effektiver also ohne, auch wenn er ein paar Kilo mehr wiegt.

@Dauerhaftigkeit von Federung:
Nach meiner Erfahrung bedarf es nach wenigen tausend km bereits einem Komplettaustausch. Und das mit Stahlfedern. An Luftfederung würde ich lieber gleich gar nicht denken.
Mein Tip:
Kurzexpeditionen von wenigen Monaten (evtl. auch mit einer mehrseitigen Sponsorenliste) mit Federung.
Alles was darüberhinausgeht, besser ohne.