Ganz am Anfang ist der Fehler. Das Trägheitmoment eines Zylinder oder Ringes ist I=1/2 m R^2, die Rotationsenergie ist E_rot=1/2 I omega^2.
Wenn man das alles einsetzt dann kommt da E_rot=m R^2 Pi^2 nu^2 heraus. Bei dir findet sich der Faktor 2 (4 * 1/2 um genau zu sein).

Die 1,5 entstehen dadurch, daß man für die Laufräder sowohl die Rotationsenergie wie auch die translative Energie betrachten muß.