Den Fernpass und den Zirler Berg solltest du möglichst meiden, schon wegen des starken Verkehrsaufkommens.
Der Zirler Berg ist für Radfahrer gesperrt. Die Route über Telfs ist aber ohnehin sicher die besserer Variante.
Der Brenner selber ist nicht so dramatisch, ich würde hier aber auch die "alte" Strecke über Patsch empfehlen. Hier könntest Du auch von Innsbruck nach Igls den Bus oder die Straßenbahn nehmen.