Ich bin gerade über freien Eintritt im Historiale Museum Berlin gestolpert:

http://www.urlaubspiraten.de/wp-content/uploads/2013/01/Freier-Eintritt-Museum-2013-1.pdf

Binnen einer Stunde soll da die Historie Berlins vermittelt werden. Vielleicht ist das ja auch eine Möglichkeit, die in einer Stadtführung mit eingebunden werden kann. Ist aber nur ein "Schnellschuss". Der normale Eintritt sind 5 Euro.