Wenn du den Arsch weiter hinten steigt die mögliche Bremsverzögerung bis das HR steigt. Es ist ein Grenzwertproblem. Nimm an du hast deinen Arsch schon weiter hinten und dein HR steigt jetzt bei >5,5m/s² und nicht schon >5,0m/s². Jetzt kannst du eine Zeitlang mit >5,5m/s² abbremsen, solange bis dein HR eine gewisse Höhe hat.

Das Steigen des HR muss man beenden, bevor der Gesamtschwerpunkt vor den Vorderrad-aufstandspunkt kommt, sonst kippt man nach vorne.
Aber es ist besser diese Zeitlang, wo das HR steigt, mit einer Verzögerung >5,5m/s² zu bremsen, und dann die Verzögerung auf 5,5m/s² zu reduzieren, so dass das HR seine Höhe bis zum Ende des Bremsvorgangs hält.
Wenn du immer unter 5,5m/s² bleibst verschenkste etwas Bremsweg.

Der steigende Schwerpunkt frisst gewissermaßen noch ein bißchen Bewegungsenergie.

EDIT: Das liest sich auch komplizierter als es ist. Dieses Feingefühl mit dem Dosieren der Bremse rund um diesen Grenzbereich muss man nur einmal erlernen und dann muss man nur bei jeder Bremsanlage neu einüben wo dieser Grenzbereich liegt. Paar Wochen bei jedem Ampelstop ne Notbremsübung und man ist besser vorbereitet, falls man es doch mal braucht.