Ich würde hier auf keinen Fall mit Entlüften und/oder Ölwechsel anfangen.

Sei froh, daß es so ist und lasse die Finger davon, wenn es so funktioniert.

Lass die Bremsen, wie sie sind.

Selbstverständlich nimmt man nach so einer Zeit (bzw. wesentlich früher) die Bremsen vom Rad, zerlegt und reinigt sie komplett. Dabei werden alle Teile auf Defekte untersucht. Z.B. Schläuche auf Einrisse, Kunststoffe auf Versprödung, Lagerstellen auf übermäßig Spiel, ..... Geht sie dabei defekt, dann ist das ein sicheres Zeichen, dass Austausch sowieso notwendig war.