Das Problem einseitig schleifender Magura-Bremsen hatte ich auch. Im Forum von Magura fand ich folgende Lösung: bei dem Kolben, der sich nicht zurückzieht, den Bremsschuh mit Klebeband unterlegen. Dann fährt der Kolben gegen das Klebeband, kann nicht weiter zurück und dann wird der andere Kolben eingezogen. Was fehlt ist eine Einstellschraube für jeden Kolben.
Ich habe deswegen mein neues Rad mit Scheibenbremsen ausgerüstet, und zwar von Hope, denn die Magura Scheibenbremsen taugen auch nix (hoher Belagverschleiß, Schleifen...)