Mir geht's häufig ähnlich wie euch beiden. Selbst wenn ich mit meiner Freundin unterwegs bin, kann ich mich teils an solchen Dingen stören. In den USA war ich teils mit spontanen Gruppen unterwegs. Damals machten wir es so, dass wir einfach morgens abmachten, wo wir am Abend sein werden. Schliesslich fuhren wir allein oder zu zweit, trafen uns vielleicht unterwegs wieder. Wenn nicht, wars auch nicht so schlimm. Jedenfalls konnte man sein eigenes Tempo radeln und nur das besichtigen, was einem auch wirklich interessiert.
Wenn ich alleine unterwegs war und in einem Dorf übernachtete kam ich häufig morgens auch kaum weg (Kaffee trinken, Zeitung lesen,...). Dafür fuhr ich dann zu und halt etwas schneller, um mein geplantes Ziel doch noch zu erreichen.