Hallo Bettina,
den 5-Flüsse-Radweg kenne ich recht gut, weil wir im Großraum Nürnberg wohnen.
Auch ich würde dir empfehlen, in Regensburg zu starten und im Uhrzeigersinn zu fahren. Zu Beginn hast du dann an der Altmühl verkehrsarme Radwege und zahlreiche Möglichkeiten für Quartiere. Die Campingplatzdichte am Radweg ist gering.
Von Berching aus ist es besser, die steigungungsreichen Landstraßen über Freystadt auszulassen und am alten Kanal gerade nach Norden flach nach Neumarkt zu radeln.
Aus Nürnberg nach Osten radelt es sich ab der U-Bahn-Station Wöhrder Wiese gemütlich und verkehrsarm entlang der Pegnitz durch eine stadtparkähnliche Landschaft Richtung Lauf. Erst zwischen Pommelsbrunn und Sulzbach-Rosenberg gibt es längere Steigungen bergauf. Notfalls geht hier die Bahnstrecke parallel zum Radweg. Noch ein Tipp: Die Tropfsteinhöhle bei Neukirchen vor Sulzbach-Rosenberg ist sehr sehenswert. Um Sulzbach-Rosenberg gibt es einige anstrengende Steigungen, danach ist es wieder flach.
Zwischen Amberg und Regensburg dürfte es schwieriger sein, ein Quartier zu finden.