Wenn wirklich nur die drei zur Auswahl stehen - dann Scheibenbremsen.
Zu Rollenbremsen wurde bereits alles gesagt.
Zur Magura: Hydraulische Scheibenbremsen sind aus meiner Sicht nichts Halbes und nichts Ganzes. Wenn schon Felgenbremsen, dann V-Brakes (einfacher in der Technik). Und wenn schon Hydraulik, dann Scheibenbremsen (man bremst die Felge nicht durch).
Gruß
Thoralf