Hallo Jens,
Schalten unter Last, sofern es möglich ist, sollte unterbleiben, um das Material zu schonen. Ein Beispiel, auch wenn es hinkt: Autogetriebe werden auch nicht unter Vollast geschaltet, wer käme da schon auf diese Idee? Auch einer Rohloff-Nabe, die ich ausgiebig getestet habe, würde ich das nicht antun; einer Kettenschaltung ntürlich auch nicht.
Zu Sachs-Schaltungen könnte ich dir genaueres sagen. Was die Shimano-Nabe betrifft, merke ich nur an: Genau einstellen, mal die Nabe öffnen und die Fettpackung anschauen, nachsehen, ob das Fett dort ist, wo es hingehört und, das ist wichtig, wo es nichts zu suchen hat, eventuell anderes Fett verwenden usw usf.
Eine Rohloff-Nabe kann auch für einen Alltagsradler sinnvoll sein. Ob sie notwendig ist, das ist eine andere Frage. Sie kostet zwar einen Batzen Geld, ist aber auch nicht teurer, als bei einem BMW die Blinker und die Innenraumbeleuchtung umzurüsten...
Gruß aus Mampfstadt
WdA