... also nur wegen dieser Übung sich in Unkosten stürzen wäre auch übertrieben. Diese Kennlinie hilft, aber wenn man nur dafür einen Riesenaufwand treiben muss, dann lieber lassen.
Es gibt noch einen Weg: Großes Stück Papier und mit Lineal und Zirkel diese einfache Kinematik im Maßstab 1:1 durchspielen.