Meiner bescheidenen meinung nach so:
S0 ist logischerweise überhaupt kein problem.
S1 ist auch mit einem ungefederten noch fahrbar, aber wenn's spaß machen soll, dann nur mit einem gefederten.
S2 geht nicht mehr, ab da ist MTB angesagt.

Die meisten sesselräder sind hinten gefedert.
Sitzpositionen und die verbauten sitze sind alle leicht unterschiedlich, also da müsste man über ein konkretes modell reden, um was dazu zu sagen.
Der luftwiderstand ist größer als bei einem liegerad mit viel tretlagerüberhöhung, aber er ist kleiner als bei einem "normalen" aufrechtrad mit relativ aufrechter haltung und dürfte etwa gleich groß sein, wie bei einem rennrad in gestreckter haltung.
Als alltagsfahrrad finde ich sesselräder bzw. gemässigte liegeräder sehr gut geeignet (dafür sind sie ja i.d.R. auch gebaut).
Als sportgerät taugen sie natürlich nicht (zumindest nicht, wenn es um schnelligkeit geht ).