Ok, das habt ihr also schon für Euch geklärt.
Wie sieht es mit der Verpflegung aus? Kocht Ihr Abends vor dem Zelt selbst, oder wollt ihr Essen gehen? Ich würd kochen, macht richtig Laune mit den Kid´s. Braucht aber dann wieder wesentlich mehr an Ausrüstung.
Wie sieht es mit Bekleidung aus? Radkleidung vorhanden, die schon angesprochene, leichte Trekkingkleidung (Funktionskleidung) schon vorhanden? Wichtig auch, weil diese nach dem Waschen sehr schnell wieder trocken ist. Handtücher und Waschlappen gibt es auch aus Funktionsfasern, manchmal auch beim Kaffeeröster. Allerdings scheiden sich da die Geister ob des Gefühls auf der Haut.

Da fällt mir gerade ein, beim Globi gibt es ein Forum mit dem Bereich Biete/Suche gebraucht. Dort habe ich schon sehr oft Kinderklamotten zu günstigen Preisen gesehen.
Ich denke für 7 Tage a 30Km reicht der Lidl-Anhänger locker. Ich bin Jahre lang mit dem von Penny durch die Gegend gefahren, ob mit Kind oder Waren, kein Problem. Wenn Ihr im 2. Anhänger genug Platz habt reichen für die Kinder die einfachen Schaummatten, unsere schlafen darauf wunderbar.

Bei allen Fragen die für Euch noch offen sind, je detaillierter Du Eure Vorstellungen, Wünsche und Erwartungen an bestimmte Ausrüstung hier äußerst, desto mehr und besser kann Dir geholfen werden.