Cross Check hat etwas mit Crosser zu tun, der Radstand ist gegenüber Trekking Rahmen 2-5 cm kürzer, ist halt so. Ein Rahmengrösse höher hätte Dir 5 mm gebracht ...
Ich bin 1,76 m groß bei 85er Schrittlänge - für mich wäre der 54er Rahmen der Richtige - aber auch ich würde mit den Fußspitzen die Schutzbleche berühren.

Man kann sich daran gewöhnen in Kurven die Pedale in der richtigen Stellung zu haben und nicht zu treten, auch wenn es anfangs schwer fällt