Hi,
wenn ich mir die Fotos ansehe kommt mir folgender Gedanke: Die große Querrolle liegt überwiegend hinter der Radachse. Wenn Du die Kleinkramtüte weiter nach hinten ziehst, solltest Du die Rolle gerade unter den Sattel schieben können, zumindest so weit, dass ihr Mittelpunkt weiter über, bzw. vor die Radachse kommt. Das hat bei mir ein deutlich ruhigeres und kurvenfreundlicheres Fahrverhalten gebracht. Das ist zwar die einfachste, vermutlich aber auch die effektivste Lösung.
Zusätzlich würde ich gucken, ob die Ortliebseitentaschen noch 2-3 cm nach vorne kommen können ohne die Fersen zu stören.
Grüße

Ulf