Hallo,
möglichst flach erscheint mir (ab Hammelburg, die vorherige Ecke kenne ich gar nicht) diese Variante:
Hammelburg - Schweinfurt auf dem Rhönradweg/ Main-Werra-Radweg,
dann Schweinfurt-Bamberg auf dem
Mainradweg,
Bamberg-Nürnberg auf dem
Main-Donau-Kanal-Radweg (wird auch als Regnitz-Kanalroute bezeichnet),
ab Nürnberg bis Berching am schon empfohlenen
Ludwigskanal/ Fünf-Flüsse-Radweg (eine wunderschöne Strecke und eindeutig empfehlenswerter als der neue Kanal in diesem Abschnitt),
dann entsprechend Eurer schon vorhandenen Route an der
Altmühl weiter bis Kelheim etc.
Selbst gefahren bin ich davon Bamberg - Kelheim, und das ist fast alles flach (bis auf den kleinen "Anstieg" am Beginn des Ludwigskanals und den vielen, vielen Schleusenrampen.

Auch für die oben schon genannte Radweit-Strecke Nürnberg-Würzburg gibt es eine Beschreibung mit besserer Übersicht im
Radreise-Wiki .
Und wenn Ihr dann wieder zuhause seid, wäre es schön, wenn Ihr das Wiki mit Euren Erfahrungen bereichern könntet.

Eine schöne Tour wünscht
Tine