Wenn Nürnberg für Euch kein Muss ist, würde ich ab Ochsenfurt über den Gaubahnradweg ins Taubertal fahren, im Tal bis Rothenburg ob d. T., ab dort über Landstraßen in Richtung Ansbach oder Herrieden. Ab hier einfach die Altmühl runter.
Diese Strecke bin ich vor 3 Jahren gefahren, allerdings mit dem Umweg über Ansbach, hat mir gut gefallen
Viele Grüße aus Budapest
Martin