klar kann man beim treten schalten, aber eben nur beim mittreten.
die Nexus Inter 8 kann man zwar laut shimano unter last schalten, also nicht nur beim mittreten sondern auch beim reintreten - aber meiner persönlichen erfahrung nach würde ich sagen: unter halblast.

mit einer nabenschaltung muß man für jeden schaltvorgang den druck von den pedalen nehmen. im pedalier-totpunkt zu schalten reicht nicht. dadurch verliert man viel von dem schwung und kommt auch immer kurz aus dem rhytmus.

"ich schalte sowieso nicht unter last".MfG