Wie der Reifen geformt ist und wie lang sein Umfang ist, ist vollkomen irrelevant,
Lass' uns das mal genau analysieren:
Da sich der Reifen bei einer umdrehung gegenüber der Felge nicht verschiebt, muss zwangsläufig immer der gesamte Reifenumfang bei einer Radumdrehung abgerollt werden. Bei einem Panzer hast Du eine Relativbewegung zwischen Rad und Kette... Also nix mit d x pi, oder doch?