Ich habe die Anschaffung eines Cyclocrosser aufgeschoben, weil das Geld gerade fehlt, aber für mich wäre das auch das erste Rad mit Rennlenker geworden. Auch ich stehe auf Kriegsfuß mit dem Unterlenker, speziell weil ich wegen meines dicken Bauches (an dem natürlich gearbeitet werden soll) nicht gut so tief runter komme. Dafür gibts aber einerseits Lenker deren Griffenden weiter nach Außen gebogen sind (die seitliche Biegung nennt sich Flare) und dann kann man den Lenker natürlich auch höher montieren.
Ein erster Schritt ist es, den Vorbau mal umgekehrt zu montieren.
An deinem Rad hat der Vorbau die üblichen 6-8° Winkel und der ist für Rennlenker typisch nach unten geneigt angebracht worden.
Drehst Du den um, sitzt der Lenker gleich einige Zentimeter höher, was das Fahren zunächst bequemer werden lässt. Wenn Du mit Gepäck fährst, geht es nicht um Aerodynamik sondern um Ausdauer, da ist eine tiefe Haltung auf dem Lenker gar nicht wichtig.

Da Du nicht erklärst, was Du konkret an der Sitzhaltung bemängelst, kann ich auch nur vage raten, wie man Dir helfen könnte. Jedenfalls scheint die Größe zu stimmen.

Zur Felge:
Bis 120 kg sehe ich keine Probleme damit, darüber hinaus geht aber selbst das, wenn man auf der Straße bleibt. Es gäbe die Taurus auch mit 21mm Maulweite und es gibt keine Bestimmung die verbieten würde, das man eine noch breitere Felge montiert. Früher hat die Felgenbremse Grenzen gesetzt, die mit Scheibenbremsen nicht mehr gelten. Ich bin mit 19er Felgen unterwegs und hatte nie eine Breitere auf irgendeinem Rad. Ausfälle wegen zu geringer Felgenbreite hatte ich noch nie.
Ich würde heute breitere Felgen wählen. Aber eher, weil mein Körper und das oft aufs Rad geladene Gepäck mit den Jahren schwerer geworden ist und ich nicht ewig auf die guten Erfahrungen der Vergangenheit vertrauen kann. Mit 19er Felgen komnst Du locker bis Portugal und auch wieder zurück. Wahrscheinlich sogar mehrmals.