...dass ich ein 26er möchte, mit dem ich auch mal problemlos ein Stück Wald befahren kann
Das kann ich mit meinen 42-662er und 47-622er Reifen auch sehr gut. Mit dem Stahlrahmen ist querfeldein recht komfortabel zu bewältigen, mit dem Alurahmen ist es schon etwas zu holprig (beide Fahrräder sind komplett ungefedert, auch die Brooks-Sättel).
Ich suche ein Rad für die nächsten 10-20 Jahre ...
Ein deutlich zu hoher Anspruch, für meinen Geschmack!
In den kommenden 5 Jahren werde ich wohl keine Weltreise antreten
Das ist ein realistischer Zeitraum. Ich kaufe im Schnitt alle 8 Jahre ein neues Fahrrad für den gleichen Zweck.
58 Zoll maßangefertigter Terra-Rahmen
Wow! Auf den Fotos wirkst Du garnicht so groß! Und Patria fertigt 147cm hohe Rahmen auf Maß?
Ich neige grundsätzlich leider sehr zu einem Rundrücken...auf dem Rad genauso wie im alltäglichen Leben

Dadurch habe ich häufig das Gefühl, dass ich über den Lenker "rutsche".
MMn. begünstigt eine aufrechte Position einen Rundrücken eher als eine 45° Haltung. Wenn es bei einer 45° Neigung trotzdem zu einen Rundrücken kommt, liegt es eher am Sattel als an der Rückenneigung.