So einfach ist das nicht. Das Nordende ist auf beiden Seiten Militärgebiet. Auf der Westseite ist in Rumeli Kavagi (i ohne Punkt) Schluss, auf der Ostseite in Anadolu Kavagi (ebenfalls ohne i-Punkt). Zusätzlich gibt es auf der Ostseite auch südlich von Anadolu Kavagi keine durchgehende Straße in Ufernähe. Ich würde eine Richtung mit dem Schiff fahren.
Was ich nicht sagen kann, betrifft die Abwassereinleitungen. Noch vor zehn Jahren gab es ein paar Stellen wie ausgerechnet Tarabya, wo das Wasser undurchsichtig braun und absolut nicht zum Baden einladend war. Dazwischen gab es seinerzeit aber immer wieder einladende Badestellen, sofern man mit einer Treppe zufrieden ist. Istanbul im Sommer kann verdammt warm sein.