Wieso magst du nicht die Etappen festlegen? So wie ich das verstanden habe, kommt es ja nicht auf die Zeit an, sondern nur ankommen und mit wenig Geld. Warum nicht einfach die Etappen so entspannt planen, dass du die Tageskilometer auf jeden Fall schaffst und in der Regel nen entspannten Tag bzw. Feierabend in deinem Quartier hast? Auch wenn du so einen Tag länger brauchst wird es trotzdem günstiger als z.B. Camping.
Wenn schon flexibel UND billig -> Wildcampen