Wenn ich das richtig sehe, dann rollt das Rad auch unter Belastung einfach ab und die pro Umdrehung zurückgelegte Strecke entspricht dem Radumfang.
Nein, die pro Umdrehung zurückgelegt Strecke ist 2 pi mal Abstand zwischen Drehachse und Auflagepunkt. Wie weit die Lauffläche des Reifens an den anderen Stellen (also dort, wo er nicht die Straße berührt) von der Achse weg ist, spielt keine Rolle (komisch, das hab ich doch vor kurzem schon mal hier geschrieben

).
Betrachte doch einfach mal eine Drehung um einen kleinen Winkel, 1Grad oder so. Die dabei zurückgelegte Strecke ist Winkel mal besagtem Abstand. Da der Abstand immer gleich bleibt, gilt das auch für größere Winkel (einfachste Integration).
Außerdem habe bestimmt nicht nur ich festgestellt, dass sich die gemessenen Entfernungswerte auf gleicher Strecke verschieben, wenn der Luftdruck im Reifen nachlässt.
Andreas