Servus Roadler,
ich würde an Eurer Stelle eher mit dem Bus fahren. Reisezeit bietet eine Verbindung von München direkt nach Livorno an:
Bike & Bus . Die Fahrräder werden in einen Anhänger verstaut und Ihr müsst nicht umsteigen. Inwiefern die preislich mit der Bahn mithalten können weiß ich nicht. Die Fahrtzeit soll 11,5 Stunden betragen.