Hallo Nancy,
ich bin eher nicht mit Kind(ern) auf Radtour, daher schließe ich mich auch der Empfehlung von André an. Hätte es wenn genau so gemacht.
Deine Notlösung scheint mir "die Lösung" zu sein.
So kannst Du einiges vom Inhalt Backroller 1: 2 Schlafsäcke + Decke, Backroller 2: Isomatten + Jacken, Rackpack: Zelt + Plane darin unterbringen.
Alles nicht Gewichtig, aber Platzraubend.
So nun ist Platz für vieles andere, z.B. Wäsche zum wechseln!
Was Frontroller 2: Bad + Handtücher angeht, so scheinst Du die gute Frotteehandtücher aus Deinem Bad eingepackt zu haben.
Wenn ja würde ich Dir
diese empfehlen.
Wie schon geschrieben wurde hast Du einiges in Taschen verpackt, was auch oben auf gelagert werden kann (Zelt, Isomatten).
Lenkertasche würde ich auch Empfehlen.
Dann kann ein Rucksack zu Hause bleiben.
Gruß HD