Hallo Ingobert,

ob's erlaubt ist oder nicht kann ich nicht 100%ig sagen, aber: Ich maches es einfach immer - und es hat noch nie Probleme gegeben.
Allerdings habe ich mich auch nie auf eine Freifläche in einem Wohngebiet oder ähnliches gestellt - sondern lieber ein sichtgeschütztes Plätzchen zwischen Feldern, am Waldrand u.s.w. gesucht.

Nach manchen Dingen sollte man einfach gar nicht fragen, dann kommt auch niemand auf die Idee es zu verbieren

Nachtrag: Hab' gerade eben erst Deine Antwort auf Andrés Beitrag gesehen. Darf ich fragen wieso Dich die gesetzlichen Bestimmungen interessieren? Hast Du vor nach Karlsruhe zu gehen und für uns in Deutschland ein "Allemannsretten" (Jedermannsrecht) zu erstreiten? Lass das lieber... dabei kommt nix gutes 'raus