Das meiste wurde ja schon gesagt. Eine Möglichkeit wäre es evtl. noch, die Menge an Öl noch zu erhöhen, damit die Kolben nicht mehr soweit zurück fahren.
Zum schwammig anfühlen: Ich weiß nicht, was du so als Vergleich hast, aber je länger die Bremsleitung desto eher kann das Gefühl auftreten. Ist es an der Vorderradbremse anders?