Die Axenstraße ist ein Prachtradweg, aus Brunnen hochkommend nimmt man für die ersten paar Meter den Gehweg. Aus Zürich raus würde ich das Sihltal nehmen, selbst wenn du dort die "normale" Straße (was ist das) benutzt, wirst du genügend Platz haben. Weiter draußen Ri Sihlbrugg gibt es auch zur Nervenentlastung einen leibhaftigen Radweg. Oben mußt du nochmal ganz tapfer sein und für ein paar 100 m die Straße nutzen bis es dann wieder links auf artgeschützen Pfaden nach Zug geht. Die Stadtdurchquerung bleibt dir auch durch Nebenstraßen nicht erspart. Die wunderschöne Fortsetzung am Zuger See entlang darfst du in Hassliebe auf einem breiten Radstreifen in unmittelbarer Kussnähe zu den Blechbösewichten befahren. Leider bleibt das nicht immer so und einige Echtstraßenkm müssen absolviert werden. Von Arth nach Goldau geht es durchs Wohngebiet unddann tröstet wieder ein Radweg bis Brunnen. Weiter s.o. Viel Glück! Die Strecke ist wunderschön.