Ich habe eine
Route bei Komoot erstellt. Dort sind auch schon die Empfehlungen von Andreas enthalten. Wenn ihr noch Verbesserungen seht, lasst es mich gerne wissen.
Zu spät gesehen. Da baust Du Dir aber nach Zürich unnötig Höhenmeter ein. Die Sihl mündet doch in der Nähe des Hbf in die Limmat, also auf Seehöhe. Du musst da nicht über Kilchberg fahren - es sei denn, Du möchtest Thomas Manns Grab besuchen

Die Veloroute 94 führt durch das Sihltal, der kannst Du einfach folgen. Und ich würde in Zürich einen Schlenker an den See machen. Ist halt schön dort...