Wenn die Steigung über eine längere Zeit konstant ist, kann man mit Zählen vielleicht noch so Pi*Daumen die Trittfrequenz abschätzen.
Machst Du das echt? Mir reicht eigentlich, dass ich runterschalte, wenn es unangenehm zäh wird. Die genaue Antriebsdrehzahl ist mir da vollkommen Wurscht.