Zu diesem Zeitpunkt hättest Du Ludwigsburg also bereits überstanden. Glückwunsch. Meine eigene Route von Ludwigsburg nach Herrenberg wäre ungefähr so: Solitudeallee bis JVA Stammheim, dort unmittelbar vor der JVA - links abbiegen und immer dem Weg am Nordrand von Stammheim entlang folgen (hinter dem Damm linkerhand verläuft die B27a). Wenn der Weg auf eine Straße trifft, etwa 50 m nach rechts und dann der links gegenüberliegenden Wohnstraße folgen. Nach Ende der Bebauung quert die nun zum Weg gewordene Straße ein paar Eisenbahnstrecken und Du landest an der B27. Diese per Ampel queren und auf der anderen Straßenseite rechts den Weg ein Stück bergab. Entlang einer Kompostierungsanlage und nach den ersten Häusern die erste Straße – es ist fast eher ein Weg mit ein, zwei Pollern – links hinein. Du solltest jetzt linkerhand den Friedhof erkennen. Per Fußgänger/Fahrradampel die nächste Hauptstraße queren und geradeaus in und durch den alten Dorfkern von Zuffenhausen. Immer geradeaus bis zur Stadtbahnhaltestelle. Diese queren und auf der gegenüberliegenden Straßenseite etwa nur 30 m nach links fahren, dann bereits rechts abbiegen. Dieser Wohnstraße folgen, die dritte rechts, die Straße wird zum Weg, immer geradeaus. Wenn der Weg auf eine Straße mündet, dieser nach links wenige hundert Meter folgen bis zur nächsten Hauptstraße. Hier links abbiegen, aber den Radweg auf der linken Straßenseite nutzen. Er führt Dich nach ein paar hundert Metern hinauf zum Pragsattel und über eine Fuß-/Radwegebrücke in den Rosensteinpark, weiter durch den Schlossgarten bis zum Schlossplatz. Über Karlsplatz zum Rathaus/Marktplatz. Linkerhand beginnt neuerdings eine Fahrradstraße, der Beschilderung Richtung Vaihingen folgen. Geht ab Rotebühlplatz praktisch immer geradeaus (so genannter Tallängsweg).
Angekommen in Vaihingen würde ich der mäßig befahrenen Straße über Rohr und Oberaichen nach Musberg folgen. Dort im Ort rechts abbiegen (Wanderweg/Radweg) durch den Wald nach Schönaich und dann die wenig befahrene Kreisstraße nach Holzgerlingen nehmen. Ab dort die ebenfalls wenig befahrene Straße über Altdorf und Hildrizhausen nach Herrenberg.
Das Ganze ist naturgemäß nicht ohne Höhenmeter, aber ohne steile Anstiege, sie bleiben – glaub ich - alle unter 7 %.
Aber ob das Ganze ohne Track für Dich nachvollziehbar und praktikabel ist? Einen Versuch war´s jedenfalls wert. Viel Glück.