Alles zugleich dürfte nicht zu erfüllen sein, aber hier ein Kompromissvorschlag:

Bietigheim - Weilimdorf wie hier bei Radweit dargestellt, dann wie hier dargestellt weiter bis Böblingen, das Du auf der Römer-/Waldburgstraße erreichst. Von dort entlang der direkten, radwegverzierten Landstraße weiter nach Ehningen, ab dort ruhige Parallelwege nach Gärtringen, Nufringen, Herrenberg, siehe OCM für genauen Verlauf. Weiter Gäufelden, Bondorf, Ergenzingen, Rohrdorf, die letzten Kilometer am Neckar.

Alles schon selbst gefahren, ist aber acht Jahre her (seufz).

Viele Grüße,
Stefan