Es gibt sogar viele Möglichkeiten. Ich gebe dir mal eine Route: Horb - am Neckar weiter Richtung Rottenburg - Abzweig nach Weitingen - Ergenzingen - Bondorf - Herrenberg (Fachwerkhäuser!) - Gärtringen - Ehningen - Radweg gibt es, Straße ist aber wohl schöner, weil Allee - Aidlingen - Schafhausen - Weil der Stadt - Würmtal bis Hausen - Heimsheim - Perouse - Flacht - Strudelbachtal bis Enzvaihingen (Radweg gibt es, ist aber nicht immer asphaltiert, Straße ist auch gut zu fahren) - Enztal nach Bietigheim. Fast überall Radwege vorhanden, sonst meist verkehrsarme Straßen. Der Radweg südlich Herrenberg sowie Herrenberg - Ehningen ist recht verwinkelt, genau auf Schilder achten, sonst steht man in der Pampa. Alternative Straße dort recht unangenehm.

Sorry, du musst die Route umdrehen, ich habe die Frage falsch rum gelesen.