Ein stufenloses Getriebe lässt sich einfach mit drei (!) Hauptbauteilen realisieren, vgl. z.B. hier:
http://www.forscher.net/ oder http://www.kukuk.com/kukukinfo_aktuell/kegelgetriebe.htm
Das Stichwort 'Toroidgetriebe' liefert bei Google interessante Ansätze. Fehlt nur noch eine geeignete (automatische?) Verstelleinrichtung.