Noch ein kleiner Nachtrag, da ich mich selbst auch gerade mit Reiseplanung beshäftige:

Du könntest die Eurovelo 3 von Aachen nach Namur nehmen.
Ich kenne die Strecke zwar nicht, aber du möchtest ja durch die Wallonie fahren und deren Hauptstadt ist schon sehenswert.

Link zur Karte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5b/Karte_Verlauf_EuroVelo.png

Link zu Eurovelo:
http://de.wikipedia.org/wiki/EuroVelo