Ähm, nö. Du meinst vermutlich das wilde Zelten. Jedoch sind derlei Sachen in der Bürokratischen Republik Deutschland Ländersache und daher mitunter in mancherlei Details höchst unterschiedlich geregelt.
Was "wir" mitunter tun, ist biwakieren, oder einfach nur auf ner Bank liegen. Das ist nicht generell verboten.
Ein weites und wildes Thema...
Ich seh es so, wer nicht auffällig irgendwo pennt, der fällt nicht auf.
Ich hab auch schon den Förster erlebt - war wirklich einer-, der fuhr kurz zur beabsichtigten Biwakstelle, machte kurze Gesichtskontrolle, stellte für sich fest das es sich nicht um problematische "Kundschaft" handelt, machte noch´n Witz und fuhr wieder, nachdem er sein kurzes Okay "Ja, macht ma" gegeben hatte.