Es könnte sein, dass du dich über die Radwegführung nördlich und südlich von Biberach ärgern wirst. Zumindest bei der Nordeinfahrt würde ich frühzeitig auf die Bundesstraße wechseln.
Auf dem Donau-Bodensee-Radweg kommt man nicht durch Biberach.
Gruß
Uli