Hallo,
das ist mir hier schon wieder zu viel deutsche Paragraphenreiterei. Wichtig ist doch, das niemanden etwas passiert. Und damit nichts passiert, braucht es ein Mindestmaß an Rücksichtnahme und gesunden Menschenverstand.
In dem geschilderten Fall gibt es, unabhängig von der rechtlichen Lage, für mich zwei Möglichkeiten:
1. Ich dreh mich um und sehe nach hinten, gebe deutlich sichtbare Zeichen, das ich abbiegen will. Nachdem ich mich vergewissert habe, das der Hintermann das gerafft hat und dementsprechend reagiert, fahr ich auf die Mitte und biege, wenn der Gegenverkehr das zulässt, ab.
2. Ich fahr rechts ran und warte, bis die Luft rein ist. Das ist mir überhaupt nicht zu blöd. Lieber gesund und ein paar Minuten zu spät gekommen als im Recht aber im Krankenhaus sein.
Im übrigen bin ich etwas verwirrt über die Frage, ob die Autofahrer überholen durften. Wo kein Kläger, da kein Richter! Wenn es dem laufenden Verkehr gut tut und der Radfahrer deshalb mit gebührendem Abstand überholt werden kann, warum sollen sie den nicht.

Matthias