Das passt schon mit der Isomatte, es sei denn du bist im Winter unterwegs. Zur Not kannst du ja noch eine Packtasche oder etwas anderes unter die Füße legen. Du kannst nach der ersten Tour, bei Bedarf, immer noch was anderes besorgen.
Ich schlafe übrigens auch als Seitenschläfer auf einer 2,5er Matte gut.