Da das Auto ein ganz anderes Gefährdungspotential hat, gibt es hier als Notbremse den TüV. Dann entstehen meist nur Kosten für den Besitzer. Ausnahmen gibt es hier aber wohl auch.

Wenn es die verpflichtende Untersuchung für das Fahrrad gäbe, würde ein Großteil der Räder erst mal von der Straße verschwinden.