Hallo Michael,
zunächst einmal Willkommen im Forum!

Bei deinem aktuellen Rad fällt mir der scheinbar zu kleine Rahmen auf. Eine überlange Starrgabel wird das Aufschaukeln im Wiegetritt wahrscheinlich auch nicht beheben. Ich sehe die Ursache viel eher in dem viel zu schwachem Gepäckträger, der wohl nur mit schwerem Gepäck das Schaukeln durch die zu schwache Seitenstabilität auslöst!
Falls du ansonsten mit deinem Rad zufrieden bist reicht vielleicht bereits eine stabilere Telegabel mit Scheibenbremsaufnahme, als Träger zum Beispiel ein Tubus Cosmo, Cargo oder Logo und ein Brakebooster für die HS11 hinten.